Lunéville est située dans le département de Meurthe-et-Moselle et la région Lorraine.

Lunéville est située au confluent de la Meurthe et de la Vezouze, dans la plaine, à moins de 30 kilomètres au sud-est de Nancy.

A l'origine Lunae-Villa, puis Lineatis-Villa en 1034, Lunaris-Villa en 1135, Linerville en 1140, Lunivilla en 1154 et encore Liniville, Linéville, pour enfin parvenir à Lunéville. Les hypothèses étymologiques n'ont jamais fait l'unanimité :

-      le nom pourrait provenir de la Lune car sur la colline de Léomont se trouvait un temple dédié à Diane, déesse de la nuit.

-      il pourrait venir du vieux celte Llun ou Llon qui désignait un lieu agréable

-      ce pourrait être une désinence de Lunae, qui était à l'origine le nom de la Vezouze.

Lunéville sort de l'ombre au Xe siècle. Auparavant, il n'y avait au confluent de la Meurthe et de la Vezouze que de modestes cabanes qui servaient de rendez-vous de chasse. C'était également un passage obligé (pont) sur la route du sel que les sauniers et marchands empruntaient entre Rosières, Vic-sur-Seille, Marsal d'une part et Deneuvre, l'Alsace et la Bourgogne d'autre part. Ce négoce était source de revenus pour Lunéville qui prélevait un péage au passage du pont. La ville a d'abord appartenu à plusieurs princes allemands, avant de passer dans les mains d'Etienne, évêque de Toul et premier comte de Lunéville. Ses descendants possédèrent la cité jusqu'en 1055. En 1243, le comté est rattaché au Duché de Lorraine. Lunéville ne se développe qu'à partir de 1330 sous le règne du duc Raoul Ier.

Le vieux château féodal subsista jusqu'en 1612, date à laquelle Henri II, préférant Lunéville à Nancy, le démolit et en construisit un nouveau. Celui-ci eut une courte vie. Démantelé pendant la Guerre de Trente Ans, il fut totalement détruit lorsque le duc Léopold, arrivant à Lunéville en 1702, choisit de bâtir un palais moderne : c'est le château actuel. Lunéville sera jusqu'en 1766 (date de rattachement à la France) la capitale officieuse de la Lorraine. 

C'est à Lunéville, dans les salons de l'hôtel Beauvau-Craon, que fut signé le 9 février 1801 le traité de Lunéville par où se conclut provisoirement l'affrontement entre l'Autriche de François II et la France consulaire de Bonaparte. Ce traité attribue à la France la Belgique et la rive gauche du Rhin.

Un précédent incendie (19 mars 1961) avait déjà causé des dégâts, détruisant la décoration de plusieurs salles.

Lancés le 2 avril 2005 par le conseil général de Meurthe-et-Moselle et par le ministère de la défense, copropriétaires de la partie incendiée, les travaux de reconstruction et de restauration du château progressent selon le calendrier établi.

L'émotion suscitée par cet incendie s'est transformée en un vaste mouvement de mobilisation porté par une association : Lunéville, château des Lumières dont le président d'honneur est son Altesse Impériale et Royale l'archiduc Otto de Habsbourg-Lorraine, descendant direct et héritier du duc Léopold Ier de Lorraine qui fit construire le château en 1703. Plusieurs publications et éditions ainsi qu'un site Internet permettent de suivre l'évolution du chantier. Le coût total estimé de ces travaux (reconstruction et restauration) est de plus de 100 millions d'euros, réparti à 60% pour l'état propriétaire et 40% à charge du département. C'est actuellement le plus grand chantier patrimonial en Europe. La restauration du vestibule, passage majestueux entre cours et jardins, a été achevée le 21 octobre 2006 et celle de l'escalier d'honneur sud est en cours. Le département de Meurthe & Moselle et le ministère de la défense ont officialisé le 2 avril 2007 le lancement des travaux de restauration des toitures et façades. Ce chantier va durer 48 mois. Au total, le département, qui a reçu un chèque de plus de 26 millions d'euros de son assureur, investira sur la période 2007 - 2013, 36 millions d'euros. 14 millions supplémentaires sont prévus pour la période 2013-2016.